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一、無線通信技術概述
目前主流的無線傳輸技術可分為:高功耗、高速率的廣域網(wǎng)傳輸技術(2G/3G/4G蜂窩通信技術、微波調(diào)制傳輸?shù)龋?;低功耗、低速率的廣域網(wǎng)傳輸技術(Lora、Sigfox、NB-IoT等);高功耗、高速率的近距離傳輸技術(WIFI、藍牙等);低功耗、低速率的近距離傳輸技術(ZigBee)。
在以無人區(qū)輸電線路視頻回傳為主要業(yè)務需求的場景下,窄帶和近距離傳輸?shù)奈锫?lián)網(wǎng)無線技術并不適用該場景。目前主流的無線視頻監(jiān)控技術有WLAN(無線局域網(wǎng))、模擬微波調(diào)制技術、4G/5G移動物聯(lián)網(wǎng)技術、衛(wèi)星通信技術。各技術的特性分析如下:
(1)WLAN(無線局域網(wǎng))
WLAN(無線局域網(wǎng))與一般傳統(tǒng)的以太網(wǎng)(Ethernet)的概念并沒有多大的差異,只是將以太網(wǎng)的線路傳輸部分(普通網(wǎng)卡--五類線--普通HUB)轉變成無線傳輸形式(無線網(wǎng)卡--微波—AP,AP可理解為無線HUB),也可以說是雙向通訊的數(shù)字微波通信。
(2)模擬微波調(diào)制技術
模擬微波調(diào)制技術是將視頻信號直接調(diào)制在微波的通道上,通過天線發(fā)射出去,監(jiān)控中心通過天線接收微波信號,再通過微波接收機解調(diào)出原來的視頻信號。此種監(jiān)控方式?jīng)]有壓縮損耗,幾乎不會產(chǎn)生延時,因此可以保證視頻質(zhì)量,但其只適合點對點單路傳輸,不適合規(guī)模部署,此外因沒有調(diào)制校準過程,抗干擾性差,在無線信號環(huán)境復雜的情況下幾乎不可以使用。
(3)4G/5G移動物聯(lián)網(wǎng)技術
利用運營商提供的4G/5G無線移動網(wǎng)絡,可實現(xiàn)視頻圖像高質(zhì)量地傳輸。
(4)衛(wèi)星通信技術
依靠傳統(tǒng)的通信衛(wèi)星或高通量衛(wèi)星技術,視頻終端通過衛(wèi)星傳輸通道實現(xiàn)點對點的通信。
各類無線視頻監(jiān)控技術的優(yōu)缺點可歸納如下:
二、技術分析
為實現(xiàn)無人區(qū)輸電線線路視頻監(jiān)控、在線監(jiān)測等業(yè)務信息回傳,可采用WLAN(無線局域網(wǎng))、衛(wèi)星通信技術等。
(一)WLAN(無線局域網(wǎng))
目前,Mesh組網(wǎng)和WDS組網(wǎng)均能實現(xiàn)兩個無線接入節(jié)點之間的無線鏈路通信,實現(xiàn)無線網(wǎng)絡的擴展,可廣泛應用于無線視頻監(jiān)控回傳網(wǎng)絡中,各組網(wǎng)特性分析如下:
(1)WDS組網(wǎng)
WDS組網(wǎng)通過無線網(wǎng)橋連接兩個獨立的局域網(wǎng)段。WDS組網(wǎng)結構包含點對點、點對多點。
目前無線網(wǎng)橋設備可實現(xiàn)點對點10km以上的遠距離傳輸,實際數(shù)據(jù)吞吐量不低于200Mbps,整機功率小于20W。在整個組網(wǎng)中無線網(wǎng)橋根據(jù)節(jié)點作用的不同可實現(xiàn)不同的工作模式:在覆蓋場景下支持AP(基站)工作模式、在接入場景下支持CPE(客戶端)工作模式、在回傳場景下支持WDS工作模式。
(2)Mesh組網(wǎng)
圖1典型Mesh組網(wǎng)架構
在Mesh網(wǎng)絡中,如果某個節(jié)點的AP發(fā)生故障,它可以重新再選擇一個AP進行通信,數(shù)據(jù)仍然可以高速地到達目的地,可以有效避免單點故障,所以Mesh網(wǎng)絡比WDS網(wǎng)絡更加穩(wěn)定。
Mesh組網(wǎng)雖然便捷靈活,但整體鏈路帶寬較低并且開銷較大,在鏈路較長、跳接數(shù)量較多的情況下無法保障數(shù)據(jù)的正常傳輸。
(3)Mesh組網(wǎng)與WDS組網(wǎng)的對比
(二)衛(wèi)星通信技術
國內(nèi)衛(wèi)星通信主要采用傳統(tǒng)的Ku衛(wèi)星和高通量通信衛(wèi)星,其中高通量通信衛(wèi)星主要是位于地球同步軌道的中星16號衛(wèi)星、亞太6D衛(wèi)星。目前中星16號衛(wèi)星已實現(xiàn)商用,亞太6D衛(wèi)星還處在在軌試運行階段?!爸行?6號”衛(wèi)星單站下載和回傳速率最高可達150Mbps和12Mbps,單站整機功率約為40W左右。
由于衛(wèi)星遠端站最大回傳速率較低、“南山效應”、功耗較高等問題制約了其在輸電線路視頻回傳業(yè)務的廣泛應用。但衛(wèi)星遠端站可作為無線回傳網(wǎng)絡上監(jiān)測點零星補點的手段,也可結合Wi-Fi橋接技術,在輸電線路或變電站巡檢、應急救援時提供近程的通信覆蓋,并且可配置COFDM圖傳設備將無人機自主巡檢時視頻畫面通過衛(wèi)星通道實現(xiàn)實時回傳。
三、應用場景
按照某輸電線路無網(wǎng)絡覆蓋的情況,可分為以下兩種場景進行監(jiān)控信號回傳方案的設計:
場景一:整條輸電線路無網(wǎng)絡覆蓋的區(qū)域零散、無網(wǎng)絡覆蓋區(qū)間范圍較短。無網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域可通過Mesh組網(wǎng)或WDS組網(wǎng)搭建的無線鏈路將業(yè)務信息匯聚至具備運營商信號的電力鐵塔,通過4G CPE設備接入運營商電力無線專網(wǎng)APN通道回傳至監(jiān)控中心。
圖2場景一組網(wǎng)架構(示例)
場景二:輸電線路無網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域較廣。無網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域通過Mesh組網(wǎng)或WDS組網(wǎng)搭建的無線鏈路將業(yè)務信息直接回傳至就近變電站(就近變電站是指據(jù)輸電線路較近的變電站)。但其能夠實現(xiàn)的網(wǎng)絡覆蓋距離會受制于設備的帶寬、組網(wǎng)主鏈路跳接次數(shù)等,需根據(jù)實際的變電站兩站之間的距離、需觀察的點位數(shù)量等做進一步的業(yè)務模型分析。
圖3場景二組網(wǎng)架構(示例)
對于Mesh組網(wǎng)或WDS組網(wǎng)架構的選擇需根據(jù)實際輸電線路沿線觀測點數(shù)量和點位位置進行部署,總體組網(wǎng)拓撲為主鏈路采用(匯聚節(jié)點間)多跳接力(橋接)的方式,匯聚節(jié)點采用點對多點實現(xiàn)近程覆蓋。而因延時或受帶寬限制使得采用上述兩種組網(wǎng)架構的最優(yōu)化情況下仍然存在無法回傳的監(jiān)測點位,可采用衛(wèi)星通信技術作為補點的手段,從而實現(xiàn)輸電線路無網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域監(jiān)測點位監(jiān)控信息的回傳。
四、無線傳輸拓撲圖
圖4單鏈路多跳橋接傳輸拓撲圖
在戶外電力鐵塔間無遮擋情況下,可通過網(wǎng)橋間多跳橋接方式構建傳輸鏈路,傳輸各種視頻信號。最前端使用ST58T8G設備。中間鐵塔使用ST5801GB-M3設備(三模設備),該設備可用其中兩個模塊分別接受前端信號和發(fā)送信號,第三個模塊可用來做無線覆蓋,當檢修時,現(xiàn)場檢修人員可通過無線設備和檢修車輛間構建通信網(wǎng)絡。車輛可通過無線設備與附近鐵塔上的網(wǎng)絡或衛(wèi)星將前端工作人員采集的數(shù)據(jù)進行回傳。
圖5點對多點橋接傳輸拓撲圖
在戶外電力鐵塔間無遮擋情況下,前端的兩個或多個鐵塔可通過點對多點方式將采集的信息傳輸?shù)揭粋€鐵塔上,然后再通過網(wǎng)橋間多跳橋接方式構建的傳輸鏈路將匯總的信息回傳。最前端使用ST58T8G設備。中間鐵塔使用ST5801GB-M3設備(三模設備),該設備可用其中兩個模塊分別接受前端信號和發(fā)送信號,第三個模塊可用來做無線覆蓋,當檢修時,現(xiàn)場檢修人員可通過無線設備和檢修車輛間構建通信網(wǎng)絡。車輛可通過無線設備與附近鐵塔上的網(wǎng)絡或衛(wèi)星將前端工作人員采集的數(shù)據(jù)進行回傳。
圖6橋接加mesh組網(wǎng)傳輸拓撲圖
在戶外電力鐵塔間無遮擋情況下,可通過網(wǎng)橋間多跳橋接方式構建傳輸鏈路,傳輸各種視頻信號。最前端使用ST58T8G設備。中間鐵塔使用ST5801GB-M3設備(三模設備),該設備可用其中兩個模塊分別接受前端信號和發(fā)送信號,第三個模塊可用來做無線覆蓋,當檢修時,現(xiàn)場檢修人員可通過無線設備和檢修車輛間構建通信網(wǎng)絡。車輛可通過無線設備與附近鐵塔上的網(wǎng)絡或衛(wèi)星將前端工作人員采集的數(shù)據(jù)進行回傳。當其中三個或多個鐵塔間均無遮擋時,可設置mesh組網(wǎng),增強鏈路抗毀性,保證鏈路可靠性。
圖7多鏈路多跳橋接傳輸拓撲圖
在戶外電力鐵塔間有遮擋情況下,部分無遮擋鐵塔間可通過網(wǎng)橋間多跳橋接方式構建傳輸鏈路,傳輸各種視頻信號,有遮擋的鐵塔無法直接回傳時,可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇附近其他鐵塔進行回傳。最前端使用ST58T8G設備。中間鐵塔使用ST5801GB-M3設備(三模設備),該設備可用其中兩個模塊分別接受前端信號和發(fā)送信號,第三個模塊可用來做無線覆蓋,當檢修時,現(xiàn)場檢修人員可通過無線設備和檢修車輛間構建通信網(wǎng)絡。車輛可通過無線設備與附近鐵塔上的網(wǎng)絡或衛(wèi)星將前端工作人員采集的數(shù)據(jù)進行回傳。
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